Ahora es posible usar una Centralita 3CX totalmente gratis para hasta 10 usuarios y con un trunk sip nuestro.
Primero debes ir a https://www.3cx.es/free/ y darte de alta.
Te llegará un email con tu usuario y contraseña para entrar a la configuración de tu central.
Al entrar ve a Admin (abajo a la izquierda):

Dentro del Admin elige la opción «Voice & Chat»

Ahora haz clic en Add SIP Trunk y luego en Add Trunk

Verás una ventana como esta:

Ahí no tienes que tocar nada, solo dar a OK.
Después en la siguiente pantalla debes rellenar los campos como se indica aquí:

Después de esto pulsas en Guardar / Save y el trunk se registrará.
Ya solo te queda configurar llamadas entrantes/salientes, etc, etc.